El origen de Benarrabá se supone con los Benimerines, lo mismo que su denominación, hijos de Rabbah. El pueblo se extiende por la ladera del monte Porón, en cuya cima hubo un castillo que atalayaba numerosos poblados de la zona como Gaucín, Jubrique, Genalguacil, Algatocín, etc. Cuenta la leyenda que dicho castillo comunicaba subterráneamente con las fortalezas de Gaucín y Casares. De las efemérides más notables de las que se tienen noticias es la expedición que el noveno duque de Medina Sidonia, don Gaspar Alonso Pérez de Guzmán (Benarrabá pertenecía al señorío de Medina Sidonia), realizó en 1636 a Montilla para recoger a su esposa doña Juana Fernández de Córdoba, con quien se había casado por poderes. Todo en uno de los enclaves más preciosos del Valle del Genal.
Entre los lugares de interés y atractivos más interesantes de Benarrabá podemos destacar a nivel patrimonial la Iglesia de la Encarnación (Siglo XVIII), la Ermita del Santo Cristo de la Veracruz (Siglo XVII), y las Fachadas dieciochescas; así como las rutas de El Peñón, por el río Genal, y las Buitreras en el Valle del río Guadiaro. En la Gastronomía, debemos destacar su delicioso Salmorejo de carne, sus chacinas y sus dulces caseros; y en sus artesanías, los Canastos de varetas, Crochét, Cerámica, Trabajos de miga de pan y la Forja. Por otro lado, si tienes la posibilidad, no te puedes perder sus fiestas populares y tradiciones, como las Fiestas de San Miguel. 29 de septiembre, las Fiestas de San Sebastián. 20 de enero, la Fiesta de la Asunción. 15 de agosto, la Capea del Domingo de Resurrección y el Auto de los Reyes Magos. Benarrabá, un lugar para conocer, saborear y disfrutar.